| .. |
|
codegen
|
47e784bb41
NULL-jacobians are handled correctly in generated autodiff code
|
5 ani în urmă |
|
internal
|
d1703db45a
Moved AutoDiffCodeGen macros to a separate (public) header
|
5 ani în urmă |
|
autodiff_cost_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
autodiff_first_order_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
autodiff_local_parameterization.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
c_api.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
ceres.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
conditioned_cost_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
context.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
cost_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
cost_function_to_functor.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
covariance.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
crs_matrix.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
cubic_interpolation.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
dynamic_autodiff_cost_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
dynamic_cost_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
dynamic_cost_function_to_functor.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
dynamic_numeric_diff_cost_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
evaluation_callback.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
first_order_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
gradient_checker.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
gradient_problem.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
gradient_problem_solver.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
iteration_callback.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
jet.h
|
edd54b83e1
Update Jet.h and rotation.h to use the new IF/ELSE macros
|
5 ani în urmă |
|
local_parameterization.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
loss_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
normal_prior.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
numeric_diff_cost_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
numeric_diff_options.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
ordered_groups.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
problem.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
rotation.h
|
edd54b83e1
Update Jet.h and rotation.h to use the new IF/ELSE macros
|
5 ani în urmă |
|
sized_cost_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
solver.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
tiny_solver.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
tiny_solver_autodiff_function.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
tiny_solver_cost_function_adapter.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
types.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
|
version.h
|
4362a21699
Run clang-format on the public headers.
|
5 ani în urmă |
Darius Rueckert