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codegen
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47e784bb41
NULL-jacobians are handled correctly in generated autodiff code
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hace 6 años |
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internal
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d1703db45a
Moved AutoDiffCodeGen macros to a separate (public) header
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hace 6 años |
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autodiff_cost_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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autodiff_first_order_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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autodiff_local_parameterization.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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c_api.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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ceres.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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conditioned_cost_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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context.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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cost_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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cost_function_to_functor.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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covariance.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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crs_matrix.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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cubic_interpolation.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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dynamic_autodiff_cost_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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dynamic_cost_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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dynamic_cost_function_to_functor.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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dynamic_numeric_diff_cost_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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evaluation_callback.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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first_order_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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gradient_checker.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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gradient_problem.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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gradient_problem_solver.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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iteration_callback.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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jet.h
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edd54b83e1
Update Jet.h and rotation.h to use the new IF/ELSE macros
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hace 6 años |
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local_parameterization.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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loss_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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normal_prior.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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numeric_diff_cost_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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numeric_diff_options.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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ordered_groups.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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problem.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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rotation.h
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edd54b83e1
Update Jet.h and rotation.h to use the new IF/ELSE macros
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hace 6 años |
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sized_cost_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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solver.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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tiny_solver.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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tiny_solver_autodiff_function.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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tiny_solver_cost_function_adapter.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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types.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
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version.h
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4362a21699
Run clang-format on the public headers.
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hace 6 años |
Darius Rueckert