agv-summoner

agv-summoner

一、下载与安装

Apk文件下载地址 http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/releases/agv-summoner.apk 下载并安装召唤器控制软件

二、运行

点击图1所示软件，打开召唤器控制软件< br >

(图1)

三、界面及功能介绍

（一）、首页

1、标题

2、速度

表示高速

表示中速

表示低速

3、电量

100%

80%

60%

40%

20%

4、agv小车目标站点

5、Agv小车顶升状态

向上顶升

向下回落

6、agv停止状态

已停止

未停止

7、agv运行状态

运行中

未运行

8、agv注意状态

情况提醒

没有提醒

9、详情

点击跳转到详情页面

10、站点列表

选中状态，浅蓝色

未选中状态 深蓝色

当选中第一个按钮时，按钮变为选中状态的同时，会添加一个白色正三角的符号，如图示中的按钮1，表示源站点（agv将要去搬运货物的站点，或者是需要移动到的目的站点），如选择错误，请点13取消，再次重新选择； 当选中第二个按钮时，按钮变为选中状态的同时，会添加一个白色倒三角的符号，如图示中的按钮2，表示目标站点，agv将要去送货物的站点； 当选中的按钮数量为2时，其他未选中的站点会添加一个禁用的状态，颜色还是未选中状态，但是不能被选中，除非点击13取消按钮，取消任务，或者点12搬运按钮，执行此任务

11、移动按钮

当未选中站点按钮时，此按钮未禁用状态，不可选中；

当选择的站点按钮数量为1个时，此按钮激活，可被选中，点此按钮，agv运行到被选中的站点处

12、搬运按钮

此按钮默认隐藏，当选中的按钮数量为2个时，取消隐藏状态，变为激活状态，此时点击此按钮，agv将按照选中的站点任务运行；

13、取消按钮

默认为未激活状态

当选中站点时，此按钮变为激活状态，此时点击，选中的站点将取消选中激活状态变为未选中。

（二）、控制页

14、控制顶升上升按钮 15、控制顶升下降按钮 16、控制agv前进运行按钮 17、控制agv左转运行按钮 18、控制agv右转运行按钮 19、控制agv后退运行按钮 20、控制agv左旋转运行按钮 21、控制agv右旋转行按钮

（三）、详情页

此页显示agv运行中的各项参数，无操作按钮。

（四）、配置页

22、此处用来填写agv模块的ip地址，默认为192.168.1.181 23、此处用来填写agvid，默认为1 24、此处用来填写agv所在的地图的mapid，默认为1 25、ip等填写完成后，点击此按钮，系统就会保存，并跳转到首页 26、取消按钮，点此按钮，系统不会保存内容，跳转到首页

四、页面切换

首页左滑，进入控制页

控制页左滑，进入详情页，控制页右滑，进入首页

详情页左滑，进入首页，详情页右滑，进入控制页

首页右滑，进入配置页

配置页点确定或取消按钮，进入首页