Bez popisu

Mike Vitus dc5ea0ea4d Adds a ParallelFor wrapper for tbb::parallel_for. před 8 roky
bazel 1af2747421 Support disabling Schur specializations in Bazel build před 8 roky
cmake c426f464ab Fix TBB detection on Windows. před 7 roky
config dfdf19e111 Lint cleanup from Jim Roseborough před 10 roky
data 79d9353036 Remove Protocol Buffers support. před 12 roky
docs 2145c10539 Improve ExecutionSummary před 8 roky
examples 30b862d126 Fixes the pose graph example documentation. před 8 roky
include 2145c10539 Improve ExecutionSummary před 8 roky
internal dc5ea0ea4d Adds a ParallelFor wrapper for tbb::parallel_for. před 7 roky
jni 83f5d74ee6 Fix assert_ndk_version for >= r11. před 8 roky
scripts d1e954d246 Minor changes to the documentation. před 9 roky
.gitignore 093223454c Add bazel output to .gitignore před 8 roky
BUILD 1af2747421 Support disabling Schur specializations in Bazel build před 8 roky
CMakeLists.txt c426f464ab Fix TBB detection on Windows. před 7 roky
LICENSE 7492b0d8de Update copyright headers with new year and URL před 10 roky
README.md 0178c7a3e3 Update title in README.md před 9 roky
WORKSPACE c12aae5860 Fix macOS build by updating glog před 8 roky
package.xml b704612888 Update version history. před 8 roky

README.md

Ceres Solver

Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving large, complicated optimization problems. It is a feature rich, mature and performant library which has been used in production at Google since 2010. Ceres Solver can solve two kinds of problems.

  1. Non-linear Least Squares problems with bounds constraints.
  2. General unconstrained optimization problems.

Please see ceres-solver.org for more information.

WARNING - Do not make GitHub pull requests!

Ceres development happens on Gerrit, including both repository hosting and code reviews. The GitHub Repository is a continuously updated mirror which is primarily meant for issue tracking. Please see our Contributing to Ceres Guide for more details.

The upstream Gerrit repository is

https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver