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Árbol: ba6e5fb4ad
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ceres-solver
NeroBurner ba6e5fb4ad Make the custom uninstall target optional hace 6 años
bazel a548766d14 Use glfags target hace 6 años
cmake 4655f2549c Use find_package() instead of find_dependency() in CeresConfig.cmake hace 6 años
config dfdf19e111 Lint cleanup from Jim Roseborough hace 10 años
data 79d9353036 Remove Protocol Buffers support. hace 13 años
docs edb8322bda Update the minimum required version of Eigen to 3.3. hace 6 años
examples a548766d14 Use glfags target hace 6 años
include edb8322bda Update the minimum required version of Eigen to 3.3. hace 6 años
internal 8547cbd55f Make EventLogger more efficient. hace 6 años
scripts d1e954d246 Minor changes to the documentation. hace 9 años
travis 2b494cfb36 Update Travis CI to Bionic & Xcode 11.2 hace 6 años
.clang-format d91e313cf9 Add a .clang-format file. hace 7 años
.gitignore 093223454c Add bazel output to .gitignore hace 8 años
.travis.yml aa6ef417f3 Specify Eigen3_DIR in iOS and Android Travis CI builds hace 6 años
BUILD 86814ab193 Add Iterative Refinement hace 8 años
CMakeLists.txt ba6e5fb4ad Make the custom uninstall target optional hace 6 años
CONTRIBUTING.md 2c1e595b77 Add CONTRIBUTING.md hace 7 años
LICENSE 7492b0d8de Update copyright headers with new year and URL hace 11 años
README.md 2c1e595b77 Add CONTRIBUTING.md hace 7 años
WORKSPACE 0f57fa82db Update Bazel WORKSPACE for newest Bazel hace 7 años
package.xml 059bcb7f86 Drop ROS dependency on catkin hace 6 años

README.md

Build Status

Ceres Solver

Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving large, complicated optimization problems. It is a feature rich, mature and performant library which has been used in production at Google since 2010. Ceres Solver can solve two kinds of problems.

  1. Non-linear Least Squares problems with bounds constraints.
  2. General unconstrained optimization problems.

Please see ceres-solver.org for more information.