Không có mô tả

Sameer Agarwal 7d1ec64384 Add a missing file. 9 năm trước cách đây
cmake 0b74859788 Fix how NOT binds in the if statement 9 năm trước cách đây
config dfdf19e111 Lint cleanup from Jim Roseborough 10 năm trước cách đây
data 79d9353036 Remove Protocol Buffers support. 12 năm trước cách đây
docs 7d1ec64384 Add a missing file. 9 năm trước cách đây
examples 375a385b2b Revert MSVC compile fix as it is already addressed in CMakeLists.txt 9 năm trước cách đây
include 14d8297cf9 Refactor Covariance::Options::algorithm_type. 9 năm trước cách đây
internal 14d8297cf9 Refactor Covariance::Options::algorithm_type. 9 năm trước cách đây
jni 5c2fd0526a Add DynamicSparseNormalCholeskySolver 9 năm trước cách đây
scripts d1e954d246 Minor changes to the documentation. 9 năm trước cách đây
.gitignore 509f68cfe3 Problem::Evaluate implementation. 13 năm trước cách đây
CMakeLists.txt c123864372 Use Ceres_[SOURCE/BINARY]_DIR not CMAKE_XXX_DIR to support nesting. 9 năm trước cách đây
LICENSE 7492b0d8de Update copyright headers with new year and URL 11 năm trước cách đây
README.md 0178c7a3e3 Update title in README.md 10 năm trước cách đây
package.xml 2f8f98f7e8 Prepare for 1.12.0RC1 9 năm trước cách đây

README.md

Ceres Solver

Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving large, complicated optimization problems. It is a feature rich, mature and performant library which has been used in production at Google since 2010. Ceres Solver can solve two kinds of problems.

  1. Non-linear Least Squares problems with bounds constraints.
  2. General unconstrained optimization problems.

Please see ceres-solver.org for more information.

WARNING - Do not make GitHub pull requests!

Ceres development happens on Gerrit, including both repository hosting and code reviews. The GitHub Repository is a continuously updated mirror which is primarily meant for issue tracking. Please see our Contributing to Ceres Guide for more details.

The upstream Gerrit repository is

https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver