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ceres-solver
Darius Rueckert 5be2e48835 Autodiff Codegen Part 3: CodeGenerator 6 年 前
bazel 0f57fa82db Update Bazel WORKSPACE for newest Bazel 6 年 前
cmake 2b494cfb36 Update Travis CI to Bionic & Xcode 11.2 6 年 前
config dfdf19e111 Lint cleanup from Jim Roseborough 10 年 前
data 79d9353036 Remove Protocol Buffers support. 12 年 前
docs 46ca461b7e Fix `gradient_check_relative_precision` docs typo 6 年 前
examples 087b28f1b6 Remove use of SetUsage as it creates compilation problems. 6 年 前
include 5be2e48835 Autodiff Codegen Part 3: CodeGenerator 6 年 前
internal 5be2e48835 Autodiff Codegen Part 3: CodeGenerator 6 年 前
scripts d1e954d246 Minor changes to the documentation. 9 年 前
travis 2b494cfb36 Update Travis CI to Bionic & Xcode 11.2 6 年 前
.clang-format d91e313cf9 Add a .clang-format file. 7 年 前
.gitignore 093223454c Add bazel output to .gitignore 8 年 前
.travis.yml 2b494cfb36 Update Travis CI to Bionic & Xcode 11.2 6 年 前
BUILD 86814ab193 Add Iterative Refinement 7 年 前
CMakeLists.txt a3dde68770 Require Xcode >= 11.2 on macOS 10.15 (Catalina) 6 年 前
CONTRIBUTING.md 2c1e595b77 Add CONTRIBUTING.md 7 年 前
LICENSE 7492b0d8de Update copyright headers with new year and URL 10 年 前
README.md 2c1e595b77 Add CONTRIBUTING.md 7 年 前
WORKSPACE 0f57fa82db Update Bazel WORKSPACE for newest Bazel 6 年 前
package.xml 059bcb7f86 Drop ROS dependency on catkin 6 年 前

README.md

Build Status

Ceres Solver

Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving large, complicated optimization problems. It is a feature rich, mature and performant library which has been used in production at Google since 2010. Ceres Solver can solve two kinds of problems.

  1. Non-linear Least Squares problems with bounds constraints.
  2. General unconstrained optimization problems.

Please see ceres-solver.org for more information.