Fără Descriere

3 Ramuri

Sameer Agarwal 27183d661e Allow LocalParameterizations to have zero local size.		6 ani în urmă
bazel	a548766d14 Use glfags target	6 ani în urmă
cmake	90799e29e1 Fix install and unnecessary string copy	6 ani în urmă
config	dfdf19e111 Lint cleanup from Jim Roseborough	10 ani în urmă
data	79d9353036 Remove Protocol Buffers support.	12 ani în urmă
docs	27183d661e Allow LocalParameterizations to have zero local size.	5 ani în urmă
examples	7ac7d79dca Remove HelloWorldCodegen example	5 ani în urmă
include	27183d661e Allow LocalParameterizations to have zero local size.	5 ani în urmă
internal	27183d661e Allow LocalParameterizations to have zero local size.	5 ani în urmă
scripts	d1e954d246 Minor changes to the documentation.	9 ani în urmă
travis	2b494cfb36 Update Travis CI to Bionic & Xcode 11.2	6 ani în urmă
.clang-format	d91e313cf9 Add a .clang-format file.	7 ani în urmă
.gitignore	093223454c Add bazel output to .gitignore	8 ani în urmă
.travis.yml	aa6ef417f3 Specify Eigen3_DIR in iOS and Android Travis CI builds	6 ani în urmă
BUILD	86814ab193 Add Iterative Refinement	7 ani în urmă
CMakeLists.txt	90799e29e1 Fix install and unnecessary string copy	6 ani în urmă
CONTRIBUTING.md	2c1e595b77 Add CONTRIBUTING.md	7 ani în urmă
LICENSE	7492b0d8de Update copyright headers with new year and URL	11 ani în urmă
README.md	2c1e595b77 Add CONTRIBUTING.md	7 ani în urmă
WORKSPACE	0f57fa82db Update Bazel WORKSPACE for newest Bazel	6 ani în urmă
package.xml	059bcb7f86 Drop ROS dependency on catkin	6 ani în urmă

Ceres Solver

Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving large, complicated optimization problems. It is a feature rich, mature and performant library which has been used in production at Google since 2010. Ceres Solver can solve two kinds of problems.

Non-linear Least Squares problems with bounds constraints.
General unconstrained optimization problems.

Please see ceres-solver.org for more information.

README.md

Ceres Solver