ホーム エクスプローラ ヘルプ
サインイン
carto
/
ceres-solver
2
0
フォーク 0
ファイル 課題 0 プルリクエスト 0 Wiki

説明なし

ツリー: 1f128d070a
ブランチ タグ
ceres-solver
huangqinjin 1f128d070a Change the type of parameter index/offset to match their getter/setter 6 年 前
bazel a548766d14 Use glfags target 6 年 前
cmake e9eb76f8ef Remove AutodiffCodegen CMake integration 5 年 前
config dfdf19e111 Lint cleanup from Jim Roseborough 10 年 前
data 79d9353036 Remove Protocol Buffers support. 12 年 前
docs 2281c6ed24 Fixes for comments from William Rucklidge 5 年 前
examples 57cf20aa5d static const -> static constexpr where we can. 5 年 前
include 072c8f070e Initialize integer variables with integer instead of double 5 年 前
internal 1f128d070a Change the type of parameter index/offset to match their getter/setter 5 年 前
scripts d1e954d246 Minor changes to the documentation. 9 年 前
travis 2b494cfb36 Update Travis CI to Bionic & Xcode 11.2 6 年 前
.clang-format d91e313cf9 Add a .clang-format file. 7 年 前
.gitignore 093223454c Add bazel output to .gitignore 8 年 前
.travis.yml aa6ef417f3 Specify Eigen3_DIR in iOS and Android Travis CI builds 6 年 前
BUILD 86814ab193 Add Iterative Refinement 7 年 前
CMakeLists.txt e751d6e4f0 Remove AutodiffCodegen 5 年 前
CONTRIBUTING.md 2c1e595b77 Add CONTRIBUTING.md 7 年 前
LICENSE 7492b0d8de Update copyright headers with new year and URL 10 年 前
README.md 2c1e595b77 Add CONTRIBUTING.md 7 年 前
WORKSPACE 0f57fa82db Update Bazel WORKSPACE for newest Bazel 6 年 前
package.xml 059bcb7f86 Drop ROS dependency on catkin 6 年 前

README.md

Build Status

Ceres Solver

Ceres Solver is an open source C++ library for modeling and solving large, complicated optimization problems. It is a feature rich, mature and performant library which has been used in production at Google since 2010. Ceres Solver can solve two kinds of problems.

  1. Non-linear Least Squares problems with bounds constraints.
  2. General unconstrained optimization problems.

Please see ceres-solver.org for more information.