rgv-kinco/applications/rpm.c

/*
 * @Descripttion: 
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 处理完毕
 * @version: 
 * @Author: Joe
 * @Date: 2021-11-19 15:36:28
 * @LastEditors: Joe
 * @LastEditTime: 2021-11-19 21:55:03
 */
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#include "rpm.h" 
#include "env.h" 

#define DBG_TAG                        "rpm"
#define DBG_LVL                        DBG_INFO
#include <rtdbg.h>

#define UART_NAME       "uart3" 	
#define	RPM_TX_THREAD_PRIORITY		18



/* 定义设备控制块 */
static  rt_device_t serial;                /* 串口设备句柄 */
static  rt_thread_t rpm_tx_thread        = RT_NULL;



/* 线程入口 */
static void rpm_tx_thread_entry(void* parameter)
{    
	rt_uint8_t buf[10];
	buf[0] = FRAME_1;
	buf[1] = FRAME_2;
	
	buf[6] = FRAME_2;
	buf[7] = FRAME_1;
    while(1)
    {   
		
		buf[2] = S.FWlkRpm>>8;
		buf[3] = S.FWlkRpm;
		
		buf[4] = Set.FWlkRpm>>8;
		buf[5] = Set.FWlkRpm;
		
		rt_device_write(serial,0,buf,8);  		
        rt_thread_mdelay(100);
    }
}

/****************************************
 *        param_init
*函数功能 : 参数初始化
 *参数描述 : 无
 *返回值   : 无
 ****************************************/
static void rpm_param_init(void)
{
    
}


/****************************************
 *        uart_config      
*函数功能 : 串口配置初始化
 *参数描述 : 无
 *返回值   : 无
 ****************************************/
static void  uart_config(void)
{
	struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */
	//串口4：RS232
	/* step1：查找串口设备 */
	serial = rt_device_find(UART_NAME);		//查找编程口设备
	if (serial)
	{
        LOG_I("find %s OK", UART_NAME);       				
    }
	else
	{	
		LOG_E("find %s failed!", UART_NAME);     
	}	
	/* step2：修改串口配置参数 */
	config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;        //修改波特率为 115200
	config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
	config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
	config.bufsz     = 128;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
	config.parity    = PARITY_NONE;           //偶校验位

	/* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
	rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

	/* step4：打开串口设备。以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */    
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
//    /* 设置接收回调函数 */
//    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_callback);
		
}

/****************************************
 *        uart4_parse_init
*函数功能 : 配置初始化
 *参数描述 : 无
 *返回值   : 无
 ****************************************/
int  rpm_init(void)
{
    uart_config();//配置初始化
    rpm_param_init();   //参数初始化
    //创建线程
    rpm_tx_thread =                          /* 线程控制块指针 */  
    rt_thread_create( "display_tx",              /* 线程名字 */
                  rpm_tx_thread_entry,      /* 线程入口函数 */
                  RT_NULL,                     /* 线程入口函数参数 */
                  2048,                        /* 线程栈大小 */
                  RPM_TX_THREAD_PRIORITY,                           /* 线程的优先级 */
                  20);                         /* 线程时间片 */
    /* 启动线程，开启调度 */
    if (rpm_tx_thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(rpm_tx_thread);
        LOG_I("rpm_tx_thread create.");
    }    
    return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(rpm_init);