rgv-kinco/applications/nav/lift.h

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 *                                                xmk guide
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 *
 * @file     lift.h
 * @author   eric
 * @brief    
 * @date     2018��2��1��
 * @version  V0.0.1
 *********************************************************************************************************
 */
#ifndef __LIFT_H_
#define __LIFT_H_
#include "stdint.h"
#include "stdbool.h"

/**
 * @brief ��ʼ��Lift
 * @param
 * @return ��ʼ����ɷ���1���򷵻�0
 */
uint8_t Lift_Init(void);

/**
 * @brief ����������
 * @param
 * @return
 */
uint8_t Lift_Process(void);
/**
 * @brief ���þ���״̬
 * @param
 * @retval
 */
uint8_t Lift_Set(uint8_t status);

/**
 * @brief  ����ֹͣ
 * @param
 * @retval
 */
uint8_t Lift_Stop(void);
uint8_t Lift_Motor_Up(void);
uint8_t Lift_Motor_Down(void);
/**
 * @brief ��������
 * @param
 * @retval
 */
uint8_t Lift_Up(void);

/**
 * @brief ��������
 * @param
 * @retval
 */
uint8_t Lift_Down(void);

uint8_t Lift_ManualUp(void);
uint8_t Lift_ManualDown(void);
bool LiftMotorStartUp(void);
bool LiftMotorStartDown(void);
bool LiftMotorStop(void);


/************˿�ܶ���************************************************/
uint8_t Lift_Process_Screw(void);
uint8_t Lift_Up_Screw(void);
uint8_t Lift_Down_Screw(void);
uint8_t Lift_ManualUp_Screw(void);
uint8_t Lift_ManualDown_Screw(void);
uint8_t Lift_Stop_Screw(void);

/************����************************************************/
uint8_t Dir_Lift_Process(void);
uint8_t Dir_Lift_FB(void);
uint8_t Dir_Lift_ManualFB(void);
uint8_t Dir_Lift_LR(void);
uint8_t Dir_Lift_ManualLR(void);
uint8_t Dir_Lift_Up(void);
uint8_t Dir_Lift_Down(void);
uint8_t Dir_Lift_Stop(void);
uint8_t DirValveOff(void);
uint8_t DirValveOn(void);
uint8_t Decompression(uint8_t btn);
void Dir_Lift_LR_Timer(void);
void Dir_Lift_FB_Timer(void);

#endif /* __LIFT_H_ */