1、更改转速填充的大小端处理

applications/kinco.c

@@ -167,10 +167,10 @@ struct rt_can_msg send_motor_rpm(void)
 	tx_msg.data[1] = 0xFF;		   /* 对象索引 */
 	tx_msg.data[2] = 0x60;     	   /* 对象索引 */	
 	tx_msg.data[3] = 0x00;	       /* 对象子索引 */	
-	tx_msg.data[4] = dec>>24;	   /* 值 */
-	tx_msg.data[5] = dec>>16;	   /* 值 */
-	tx_msg.data[6] = dec>>8;	   /* 值 */
-	tx_msg.data[7] = dec;		   /* 值 */
+	tx_msg.data[4] = dec;	   /* 值 */
+	tx_msg.data[5] = dec>>8;	   /* 值 */
+	tx_msg.data[6] = dec>>16;	   /* 值 */
+	tx_msg.data[7] = dec>>24;		   /* 值 */
 	return	tx_msg;
 }
 #endif /* SEND_RPM_EN */