|
|
@@ -221,16 +221,22 @@ http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/releases/agv-summoner.apk
|
|
|
<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-22、此处用来填写agv模块的ip地址，默认为192.168.1.92
|
|
|
+22、服务器模式时，此处填写服务器IP地址，如经常使用的（默认值）192.168.1.92网络模式时，此处用来填写agv WIFI模块的IP地址，如192.168.1.181
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-23、此处用来填写agvid，默认为1
|
|
|
+23、服务器模式和网络模式都需要填写，此处用来填写agvid，默认为1
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-24、此处用来填写agv所在的地图的mapid，默认为2019081410472902
|
|
|
+24、服务器模式时，此处用来填写agv所在的地图的mapid，默认为 2019081410472902
|
|
|
+如记不清，可到可在网页操作页面查看，如下列地址中
|
|
|
+http://192.168.1.92:8888/show/2019081410472902
|
|
|
+http://192.168.1.92:8888/cfg?id=3&&mapId=2019081410472902
|
|
|
+http://192.168.1.92:8888/agv/task?agvId=1&&mapId=2019081410472902
|
|
|
+2019081410472902即为mapid
|
|
|
+网络模式时，此处不用填写，有数值也不会影响程序运行
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-25、ip等填写完成后，点击此按钮，系统就会保存，并跳转到首页
|
|
|
+25、填写完成后，点击此按钮，系统就会保存，并跳转到首页
|
|
|
|
|
|
|
|
|
26、取消按钮，点此按钮，系统不会保存内容，跳转到首页
|
