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  Craig Tiller ca3b32f67d Handle div0 vor 8 Jahren
  Craig Tiller 13a875d13e Fix simple tests vor 8 Jahren
  Craig Tiller 68c9dbe694 Add clamping to pid controller, make arguments more readable vor 9 Jahren
  Craig Tiller 95234e1baa Increase stability of integration for PID controller vor 9 Jahren
  Craig Tiller dd2fa6482a Add pid controller test vor 9 Jahren
  Craig Tiller 6c7b6bfff1 Add pid controller vor 9 Jahren