| Автор | SHA1 Съобщение | Дата |
|---|---|---|
|
|
ca3b32f67d Handle div0 | преди 8 години |
|
|
13a875d13e Fix simple tests | преди 8 години |
|
|
68c9dbe694 Add clamping to pid controller, make arguments more readable | преди 8 години |
|
|
95234e1baa Increase stability of integration for PID controller | преди 8 години |
|
|
dd2fa6482a Add pid controller test | преди 9 години |
|
|
6c7b6bfff1 Add pid controller | преди 9 години |