Auteur | SHA1 Message | Date |
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13a875d13e Fix simple tests | il y a 8 ans |
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68c9dbe694 Add clamping to pid controller, make arguments more readable | il y a 8 ans |
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95234e1baa Increase stability of integration for PID controller | il y a 8 ans |
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dd2fa6482a Add pid controller test | il y a 9 ans |