 David Gossow
|
ac3b8e8217
Gradient checking cleanup and local parameterization bugfix
|
9 tahun lalu |
|
Tal Ben-Nun
|
4f049db7c2
Adaptive numeric differentiation using Ridders' method.
|
10 tahun lalu |
|
Keir Mierle
|
7492b0d8de
Update copyright headers with new year and URL
|
10 tahun lalu |
|
Sameer Agarwal
|
74fd412420
Lint changes from William and Jim.
|
10 tahun lalu |
|
Sameer Agarwal
|
05a07ecc77
Remove using std::string from port.h
|
10 tahun lalu |
|
Sameer Agarwal
|
bcc865f81c
Remove using namespace std;
|
11 tahun lalu |
|
Sameer Agarwal
|
0d4e3bd664
GradientCheckingProblem's parameter blocks are initialized correctly.
|
11 tahun lalu |
|
Sameer Agarwal
|
85561eee95
Use int32 for parameter block sizes.
|
11 tahun lalu |
|
Sameer Agarwal
|
35ee1f715c
Remove RuntimeNumericDiffCostFunction.
|
12 tahun lalu |
|
Sameer Agarwal
|
3dadfb78b7
static cast to force Eigen::Index to long conversion.
|
13 tahun lalu |
|
Sameer Agarwal
|
0beab86dfa
Fix glog includes and include sorting order.
|
13 tahun lalu |
|
Keir Mierle
|
8ebb073038
Initial commit of Ceres Solver.
|
13 tahun lalu |
