 Darius Rueckert
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7d0d69a4df
Fix ExpressionRef
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vor 6 Jahren |
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Darius Rueckert
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6ba8c57d28
Fix expression_test IsArithmetic
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vor 6 Jahren |
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Alex Stewart
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2b494cfb36
Update Travis CI to Bionic & Xcode 11.2
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vor 6 Jahren |
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Alex Stewart
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a3dde68770
Require Xcode >= 11.2 on macOS 10.15 (Catalina)
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vor 6 Jahren |
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Darius Rueckert
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6fd4f072d0
Autodiff Codegen Part 2: Conditionals
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vor 6 Jahren |
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Alex Stewart
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52d6477a42
Detect and disable -fstack-check on macOS 10.15 with Xcode 11
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vor 6 Jahren |
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Chris Choi
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46ca461b7e
Fix `gradient_check_relative_precision` docs typo
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vor 6 Jahren |
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Darius Rueckert
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4247d420fa
Autodiff Codegen Part 1: Expressions
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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ba62397d80
Run clang-format on jet.h
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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667062dcc8
Introduce BlockSparseMatrixData
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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17becf4610
Remove a CHECK failure from covariance_impl.cc
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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d7f428e5c7
Add a missing cast in rotation.h
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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ea4d66e7e5
clang-tidy fixes.
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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be15b842a7
Integrate the SchurEliminatorForOneFBlock for the case <2,3,6>
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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087b28f1b6
Remove use of SetUsage as it creates compilation problems.
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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573046d7f7
Protect declarations of lapack functions under CERES_NO_LAPACK
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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71d638ef32
Add a specialized schur eliminator.
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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2ffddaccfe
Use override & final instead of just using virtual.
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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e4577dd6d9
Use override instead of virtual for subclasses.
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vor 6 Jahren |
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Frank
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3e5db5bc27
Fixing documentation typo.
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vor 6 Jahren |
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Alex Stewart
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82d325b731
Avoid memory allocations in Accelerate Sparse[Refactor/Solve]().
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vor 7 Jahren |
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Sameer Agarwal
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f66b513826
Fix some clang-tidy warnings.
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vor 6 Jahren |
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Alex Stewart
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0428e2dd0f
Fix missing #include of <memory>
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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487c1aa51f
Expose SubsetPreconditioner in the API
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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bf709ecac2
Move EvaluationCallback from Solver::Options to Problem::Options.
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vor 7 Jahren |
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Scott K Logan
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059bcb7f86
Drop ROS dependency on catkin
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vor 7 Jahren |
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Alex Stewart
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c4dbc927d6
Default to any other sparse libraries over Accelerate
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vor 6 Jahren |
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Sameer Agarwal
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db1f5b57a0
Allow some methods in Problem to use const double*.
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vor 7 Jahren |
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huangqinjin
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a60c14525f
Explicitly delete the copy constructor and copy assignment operator
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vor 7 Jahren |
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Sameer Agarwal
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084042c252
Lint changes from William Rucklidge
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vor 7 Jahren |
