 Sameer Agarwal
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46b8461fd0
Various minor fixes from William Rucklidge.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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b44cfdef25
Let ITERATIVE_SCHUR use an explicit Schur Complement matrix.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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4ad9149082
Simplify the Block Jacobi and Schur Jacobi preconditioners.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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8f7be1036b
Fix a formatting error TrustRegionMinimizer logging.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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c99872d48e
Add BlockRandomAccessSparseMatrix::SymmetricRightMultiply.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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d3ecd18625
Add an explicit include for local_parameterization.h
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hace 11 años |
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Alex Stewart
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5dd76869cf
Fix unused-function warning with Eigen < 3.2.2.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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820cb7b148
Add solver_utils.cc to Android.mk
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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092b94970a
Add GradientProblem and GradientProblemSolver.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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6c45d6b891
Add more inspection methods to Problem.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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6ad9b8e2ae
Ignore row/column blocks structure when using dynamic sparsity
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hace 11 años |
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Martin Baeuml
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7e43460d42
Fix a few typos in the documentation.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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1aef66eeae
Remove errant space.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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89080ab153
Add LocalParameterization::MultiplyByJacobian.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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d76da16f49
Move some routines to solver_utils.h/cc
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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cbf03ac292
Make LineSearchMinimizer consistent with TrustRegionMinimizer.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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f04c323197
Fix some obsolete documentation in CostFunction::Evaluate
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hace 11 años |
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Johannes Schönberger
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9263547c02
Fix CG solver options for ITERATIVE_SCHUR, which did not copy min_num_iterations
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hace 11 años |
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Martin Baeuml
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b41f048256
Remove obsolete include of numeric_diff_functor.h.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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b7fb6056a7
Remove NumericDiffFunctor.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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175fa8ff09
CostFunctionToFunctor allows dynamic number of residuals.
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hace 11 años |
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Johannes Schönberger
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70ace0d5a5
Fix max. linear solver iterations in ConjugateGradientsSolver
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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c5d8d06802
Fix a unused function error with Eigen version 3.2.1 or less.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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0e1cc2a554
Fix the build on Eigen version 3.2.1 and older.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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5f96c62b56
Add Block AMD ordering for SPARSE_SCHUR + EIGEN_SPARSE.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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7344626c04
Let EIGEN_SPARSE + SPARSE_NORMAL_CHOLESKY use block AMD.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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9f7032369e
Block AMD for SparseNormalCholesky + EIGEN_SPARSE.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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b9331cd407
Cleanup reorder_program.cc
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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79491a3f4a
Solver::FullReport now reports build config.
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hace 11 años |
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Sameer Agarwal
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48068c753e
Lint cleanup from William Rucklidge.
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hace 11 años |
