 pmoulon
|
9536c967a0
Add PLY file logger before and after BA in order to ease visual comparison.
|
10 роки тому |
|
Keir Mierle
|
7492b0d8de
Update copyright headers with new year and URL
|
10 роки тому |
|
Sameer Agarwal
|
36a3309c84
Add the ability to normalize BALProblem.
|
13 роки тому |
|
Markus Moll
|
214561083b
Add WriteToFile function to BALProblem.
|
13 роки тому |
|
Sameer Agarwal
|
5476df506e
Randomly perturb the bundle adjustment problem.
|
13 роки тому |
|
Keir Mierle
|
8ebb073038
Initial commit of Ceres Solver.
|
13 роки тому |
