 Sameer Agarwal
|
2ffddaccfe
Use override & final instead of just using virtual.
|
6 vuotta sitten |
|
Johannes Beck
|
e51e9b46f6
Implement AddResidualBlock using variadic templates
|
7 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
ac2c4c5666
Add an errant CHECK_NOTNULL
|
7 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
94712db5c7
Convert calls to CHECK_NOTNULL to CHECK.
|
7 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
e82e128344
Deprecate integral_types.h
|
7 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
32cb9e4a12
Respect bounds when using Solver::Options::check_gradients
|
7 vuotta sitten |
|
Keir Mierle
|
7c4e8a454e
Replace scoped_ptr with C++11's unique_ptr
|
7 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
fc9336e12a
Deprecate mutex.h
|
7 vuotta sitten |
|
Mike Vitus
|
f408f89e8b
Adds a Ceres Context structure.
|
7 vuotta sitten |
|
David Gossow
|
b102d53e1d
Gradient checker multithreading bugfix.
|
9 vuotta sitten |
|
David Gossow
|
ac3b8e8217
Gradient checking cleanup and local parameterization bugfix
|
9 vuotta sitten |
|
Tal Ben-Nun
|
4f049db7c2
Adaptive numeric differentiation using Ridders' method.
|
10 vuotta sitten |
|
Keir Mierle
|
7492b0d8de
Update copyright headers with new year and URL
|
10 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
74fd412420
Lint changes from William and Jim.
|
10 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
05a07ecc77
Remove using std::string from port.h
|
10 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
bcc865f81c
Remove using namespace std;
|
11 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
0d4e3bd664
GradientCheckingProblem's parameter blocks are initialized correctly.
|
11 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
85561eee95
Use int32 for parameter block sizes.
|
11 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
35ee1f715c
Remove RuntimeNumericDiffCostFunction.
|
12 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
3dadfb78b7
static cast to force Eigen::Index to long conversion.
|
13 vuotta sitten |
|
Sameer Agarwal
|
0beab86dfa
Fix glog includes and include sorting order.
|
13 vuotta sitten |
|
Keir Mierle
|
8ebb073038
Initial commit of Ceres Solver.
|
13 vuotta sitten |
