Browse Source

Small change to improve documentation consistency. (#17)

Damon Kohler 9 năm trước cách đây
mục cha
commit
d0e72ad3e4
1 tập tin đã thay đổi với 1 bổ sung0 xóa
  1. 1 0
      docs/source/index.rst

+ 1 - 0
docs/source/index.rst

@@ -71,6 +71,7 @@ this case ``~/Downloads``, and use ``roslaunch`` to bring up the demo:
 
 
   .. code-block:: bash
   .. code-block:: bash
 
 
+    # Download the example bag.
     wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/turtlebot/cartographer_turtlebot_demo.bag
     wget -P ~/Downloads https://storage.googleapis.com/cartographer-public-data/bags/turtlebot/cartographer_turtlebot_demo.bag
 
 
     # Launch the 2D LIDAR demo.
     # Launch the 2D LIDAR demo.