# agv-summoner


*本程序用DCloud HBuilder X 或DCloud HBuilder编译，官网[DCloud](https://www.dcloud.io "DCloud")，下载DCloud HBuilder X，导入项目，发行--原生App-云打包即可得到App文件*

## 一、下载与安装
Apk文件下载地址
http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/releases/agv-summoner.apk


下载方法与安装

复制下载地址到二维码生成网站 http://www.liantu.com ，生成二维码，使用召唤器安装浏览器，扫一扫二维码，完成APP的下载安装。


## 二、运行
点击图1所示软件，打开召唤器控制软件<br>

<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/1.png" width = "30%" align="left"/>
<br>
(图1)

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## 三、界面及功能介绍


*注意:本应用首页为服务器版页面，首页右滑为网络版页面，服务器版与网络版显示内容相同，故不再单独介绍。*

（一）、首页（服务器版页面）、与网络版页面


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/1-1.png" width = "30%" align="left"/><br>


<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
1、标题



2、速度


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/2.png" align="left"/>
表示高速


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/3.png" align="left"/>
表示中速


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/4.png" align="left"/>
表示低速


3、电量


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/5.png" align="left"/>
100% <br>


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/6.png" align="left"/>
80%<br>


 <img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/7.png" align=right/>
60%<br>


  <img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/8.png" align="left"/>
40% <br>


 <img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/9.png" align="left"/>
20%<br>


 <img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/battery-0.png" width="30"  align="left"/>
0%<br>


4、agv小车目标站点


5、Agv小车顶升状态


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/10.png" align="left"/>
升起、升起中、手动升起、居中状态显示此图标<br>


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/11.png" align="left"/>
降落、降落中、手动降落状态显示此图标<br>


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/10-1.png" align="left"/>
初始化显示此图标<br><br>



6、agv停止状态<br>


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/12.png" align="left"/>
已停止<br>


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/13.png" align="left"/>
未停止<br>


7、agv运行状态


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/14.png" align=right/>
运行中<br>


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/15.png" align=right/>
未运行<br>


8、agv注意状态


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/16.png" align="left"/>
情况提醒<br>


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/17.png" align="left"/>
没有提醒<br>


9、详情


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/18.png" align="left"/><br>


 点击跳转到详情页面


10、站点列表


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/19.png" align="left"/>
选中状态，浅蓝色<br>


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/20.png" width="45" align="left"/>
未选中状态 深蓝色<br>


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/21.png" align="left"/><br><br><br><br>


当选中第一个按钮时，按钮变为选中状态的同时，会添加一个白色正三角的符号，如图示中的按钮1，表示源站点（agv将要去搬运货物的站点，或者是需要移动到的目的站点），如选择错误，请点13取消，再次重新选择；
当选中第二个按钮时，按钮变为选中状态的同时，会添加一个白色倒三角的符号，如图示中的按钮2，表示目标站点，agv将要去送货物的站点；
当选中的按钮数量为2时，其他未选中的站点会添加一个禁用的状态，颜色还是未选中状态，但是不能被选中，除非点击13取消按钮，取消任务，或者点12搬运按钮，执行此任务


11、移动按钮


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/22.png" align="left" /><br><br><br>


当未选中站点按钮时，此按钮未禁用状态，不可选中；


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/23.png" align="left" /><br><br><br>


当选择的站点按钮数量为1个时，此按钮激活，可被选中，点此按钮，agv运行到被选中的站点处


12、搬运按钮


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/24.png" align="left" /><br><br><br>


此按钮默认隐藏，当选中的按钮数量为2个时，取消隐藏状态，变为激活状态，此时点击此按钮，agv将按照选中的站点任务运行；


13、取消按钮


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/25.png" align="left" /><br><br><br>


默认为未激活状态


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/26.png" align="left" /><br><br><br>


当选中站点时，此按钮变为激活状态，此时点击，选中的站点将取消选中激活状态变为未选中。


（二）、控制页


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/27.png" width="40%" align="left" />
<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>


14、控制顶升上升按钮
15、控制顶升下降按钮
16、控制agv前进运行按钮
17、控制agv左转运行按钮
18、控制agv右转运行按钮
19、控制agv后退运行按钮
20、控制agv左旋转运行按钮
21、控制agv右旋转行按钮


（三）、详情页


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/28.png" align="left" />
<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
此页显示agv运行中的各项参数，无操作按钮。


（四）、配置页


<img src="http://192.168.1.230:3000/wcs/agv-summoner/raw/master/images/29.png" align="left" width="70%" />
<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>


22、服务器模式时，此处填写服务器IP地址，如经常使用的（默认值）192.168.1.92网络模式时，此处用来填写agv WIFI模块的IP地址，如192.168.1.181


23、服务器模式和网络模式都需要填写，此处用来填写agvid，默认为1


24、服务器模式时，此处用来填写agv所在的地图的mapid，默认为	2019081410472902
如记不清，可到可在网页操作页面查看，如下列地址中
http://192.168.1.92:8888/show/2019081410472902
http://192.168.1.92:8888/cfg?id=3&&mapId=2019081410472902
http://192.168.1.92:8888/agv/task?agvId=1&&mapId=2019081410472902
2019081410472902即为mapid
网络模式时，此处不用填写，有数值也不会影响程序运行


25、填写完成后，点击此按钮，系统就会保存，并跳转到首页


26、取消按钮，点此按钮，系统不会保存内容，跳转到首页




## 四、页面切换


首页左滑，进入网络版首页


网络版首页左滑，进入控制页；网络版首页右滑，进入首页


控制页左滑，进入详情页；控制页右滑，进入网络版首页


详情页左滑，进入首页；详情页右滑，进入控制页


首页右滑，进入配置页


配置页点确定或取消按钮，进入首页