mDNS协议广播服务

安装 Avahi

Ubuntu 16.04 默认可能已安装 avahi-daemon，但若未安装或需要完整功能，执行以下命令：

bash sudo apt-get update sudo apt-get install avahi-daemon avahi-utils

通过创建 .service 文件定义要广播的服务。广播一个 agv tcs-api 服务（端口 7777）

创建服务配置文件在 /etc/avahi/services/ 目录下新建文件（如 agv_disc.service）： sudo nano /etc/avahi/services/agv_disc.service
编写服务定义输入以下内容（XML 格式）：
```
<?xml version="1.0" standalone='no'?>
<!DOCTYPE service-group SYSTEM "avahi-service.dtd">
<service-group>
  <name replace-wildcards="yes">AGV TCS-API Service</name>
  <service>
    <type>_agv._tcp</type>
    <port>7777</port>
    <txt-record>TCS-API Discovery</txt-record>
  </service>
</service-group>
```
: 服务类型，_http._tcp 表示 HTTP 服务。其他常见类型如 _ssh._tcp（SSH）、_printer._tcp（打印机）。
: 服务实际监听的端口。
: 可添加附加信息（键值对）。

重启 Avahi 服务

sudo systemctl restart avahi-daemon

验证服务广播

方法 1：使用 avahi-browse 查看本地服务 avahi-browse -a -r -a：列出所有服务。 -r：显示详细信息。