CS1.5T/guide/inc/music.h

/*
 *********************************************************************************************************
 *                                                xmk guide
 *                                          huali xmk guide process
 *
 *                                 (c) Copyright 2016-2020, hualijidian.com
 *                                           All Rights Reserved
 *
 * File    : music.h
 * By      : eric
 * Version : V0.0.1
 *********************************************************************************************************
 */
#ifndef __MUSIC_H
#define __MUSIC_H
#include "sys.h"

#define MUSIC_OFF                 0
#define MUSIC_CHARGING            1
#define MUSIC_SCRAM               2
#define MUSIC_OBS_NEAR            5
#define MUSIC_OBS_STOP            6
#define MUSIC_TP_SIDE             7 // 货物偏了，提示：货物摆放不正。
#define MUSIC_TP_FULL_IN_BOOT     8 // 启动时顶部有货物，提示：启动时AGV顶部不能有货物。
#define MUSIC_ERROR_BOOT_POSITION 9 // 启动时不再规定的位置，提示：请在起始位置启动设备
#define MUSIC_ERROR_TASK_PICKUP   10
#define MUSIC_ERROR_TASK_RELEASE  11

#define MUSIC_IDX_MUSIC 2
#define MUSIC_IDX_XOR 5
#define MUSIC_VOLUME 0x1C
void MusicPlay(u8 music);

#endif